6月22日晚，蔚客社交媒体上传来一组发生于嘉定安亭创新港汽车城的服回否为辅助交通事故图片。图片显示，应测一辆身披伪装的试车事故尚蔚来ET5（或ET7）疑似冲出停车楼，随后跌落至地面。坠楼图片拍摄时消防人员已就位，确有确定车内有人员但未发生起火现象。此事

23日据新浪新闻报道，目前蔚来汽车客服工作人员称确有此事，驾驶具体情况需要等待官方进一步发布消息。故障截止发稿，蔚客蔚来尚未回应界面新闻的服回否为辅助置评请求。

社交平台上有自称知情人士发表评论，应测称事故发生时有一位工程师在对车辆进行操作测试，试车事故尚车辆此时所处的坠楼位置是停车楼三层，随后，受伤人员已被救护车拉走，目前伤亡情况尚不清楚。

蔚来ET5亮相于2021年12月18日的蔚来Nio Day 2021发布会，搭载蔚来体系内最新的自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚来表示，ET5将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景的自动驾驶功能。NAD的完整功能采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元，将在完成开发验证后逐步提供服务。

2021年前两个季度，蔚来分别以20060辆和21896辆的交付量稳坐新势力电动车榜首，但在随后的两个季度，小鹏汽车和理想汽车分别以25666辆和25116辆的交付量超过蔚来。

从价格上看，小鹏和理想的成交均价分别为25万元和34万元，而蔚来成交均价则在43万元以上。而作为拓宽更广阔市场，进而帮助蔚来更好的与小鹏和理想竞争的走量车型，ET5对蔚来的重要性不言而喻。

蔚来曾因智能辅助系统出现故障导致发生交通事故。2021年8月14日，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦先生，驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。